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????今年以來，隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的熱度攀升，靈巧手相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上市企業(yè)也成為市場(chǎng)密集調(diào)研的焦點(diǎn)。據(jù)Choice金融終端數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，從2025年1月1日至2月9日，已有19家與靈巧手相關(guān)的企業(yè)接受了機(jī)構(gòu)調(diào)研，機(jī)構(gòu)關(guān)注的重點(diǎn)主要集中在技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新、市場(chǎng)與戰(zhàn)略布局等關(guān)鍵領(lǐng)域。

????“機(jī)構(gòu)對(duì)靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的密集調(diào)研，將激勵(lì)企業(yè)加大研發(fā)投入，加速技術(shù)迭代，投入資金研究新型觸覺傳感器、電機(jī)、諧波齒輪傳動(dòng)等關(guān)鍵材料，同時(shí)也將刺激需求增長，帶動(dòng)零部件采購量上升，促使企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能，進(jìn)而帶動(dòng)靈巧手行業(yè)發(fā)展?！敝袊鴶?shù)實(shí)融合50人論壇智庫專家洪勇接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。

????靈巧手行業(yè)商業(yè)化進(jìn)展提速

????“靈巧手在人形機(jī)器人與外界交互過程中扮演著關(guān)鍵的‘執(zhí)行器’角色。它基于人手運(yùn)動(dòng)學(xué)原理設(shè)計(jì)，集成多種傳感器，能靈活操作物體，為機(jī)器人從‘固定動(dòng)作’邁向‘精細(xì)化、多場(chǎng)景’提供硬件支撐，推動(dòng)柔性制造發(fā)展?！敝嘘P(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。

????目前在靈巧手市場(chǎng)中，已有多家公司推出商品化產(chǎn)品，如英國的Shadow Robot Company開發(fā)的“Shadow Dexterous Hand”，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與德國宇航中心聯(lián)合開發(fā)的HIT/DLR靈巧手，但價(jià)格普遍較高。

????“靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋上游零部件供應(yīng)，中游制造商，以及下游應(yīng)用市場(chǎng)多個(gè)環(huán)節(jié)，在其研發(fā)初期因規(guī)模效應(yīng)不足、零部件精度要求高，成本居高不下，影響市場(chǎng)推廣。近年來隨著技術(shù)升級(jí)、政策扶持以及資源匯聚，國內(nèi)企業(yè)成本控制成效顯著。”薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊表示，例如，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)布的“遠(yuǎn)征A1”所使用的靈巧手成本控制在萬元以內(nèi)。

????政策層面，2024年1月，工信部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，聚焦突破智能靈巧手等核心技術(shù)。北京、安徽、浙江等省市2024年紛紛出臺(tái)政策，為靈巧手營造良好發(fā)展環(huán)境。今年2月6日，中共廣東省委辦公廳、廣東省人民政府辦公廳印發(fā)《廣東省建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系2025年行動(dòng)計(jì)劃》，提到大力發(fā)展人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人，加快突破機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體和關(guān)鍵核心部件，積極推動(dòng)智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新。

????據(jù)StatistaGmbH的預(yù)測(cè)，全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將由2021年的11.6億美元增長至2030年的30.35億美元。全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將由2021年的50.75萬只增長到2030年的141.21萬只。

????“隨著成本降低，靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)持續(xù)拓展，從工業(yè)制造、物流倉儲(chǔ)延伸至深海探測(cè)、航空航天等新興領(lǐng)域，融入社會(huì)生產(chǎn)生活各環(huán)節(jié)?！鄙虾Ｉ歼_(dá)學(xué)院數(shù)字商法研究中心研究助理武于蒙表示。????

????產(chǎn)業(yè)鏈上市企業(yè)積極布局

????“隨著市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人靈巧手的關(guān)注度攀升，產(chǎn)業(yè)鏈上市企業(yè)積極布局，以契合日益增長的生產(chǎn)需求。這將推動(dòng)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，助力我國在全球產(chǎn)業(yè)中脫穎而出，提升競(jìng)爭(zhēng)力?！北本┌闹锹酝顿Y管理有限公司首席投資官曹轍表示。

????深圳市兆威機(jī)電股份有限公司近期推出一款集成了手指驅(qū)動(dòng)技術(shù)的高可靠性靈巧手。公司接受調(diào)研時(shí)稱，未來，公司將持續(xù)聚焦于靈巧手產(chǎn)品及其關(guān)鍵部件，強(qiáng)化在關(guān)鍵技術(shù)和平臺(tái)產(chǎn)品方面的研發(fā)投入，推動(dòng)產(chǎn)品持續(xù)迭代升級(jí)。

????藍(lán)思科技股份有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司深度參與了靈犀X1機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、DCU控制、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產(chǎn)組裝與測(cè)試控制。目前公司已與國內(nèi)外頭部人形機(jī)器人公司建立合作，建立專門團(tuán)隊(duì)研發(fā)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、靈巧手等結(jié)構(gòu)件、模組，為多家人形機(jī)器人公司提供一站式垂直整合服務(wù)。

????“公司生產(chǎn)的發(fā)泡材料可用于人形機(jī)器人靈巧手及電子皮膚等柔性傳感領(lǐng)域，公司將積極促進(jìn)相關(guān)合作?！焙毕樵葱虏目萍脊煞萦邢薰鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。